La ‘vida’ de INMOOV (inmoov.fr): un robot open-tech por 800€

PRESENTACIÓN

GAËL LANGEVIN

Escultor y diseñador francés, especialista en crear objetos con todo tipo de materiales para grandes marcas (Web: factices.free.fr – pej.Campaña Aigle: bit.ly/2mT9LAG )

En 2012 Gaël Langevin imaginó una prótesis futurista. Luego creó, a través de despiece, el robot open-tech Inmoov.

ORIGEN DEL PROYECTO

1-Demanda para diseñar una mano y un antebrazo, y decide usar Pequeña impresora 3D.

2-Compartir en comunidad diseño (ficheros, soft y hard)

3-Inmoov.fr: Plataforma de desarrollo para Makers, escuelas y universidades.

4-Partners:

myrobotlab.org (java opensource framework for robotics)

wevolver.com (empower makers)

RECURSOS GENERALES

1)RECURSOS HARDWARE:

– Impresora 3D (MakerBot.com)

– Piezas format de 12 cm3

– Circuito integrado Arduino (Ej.1 – Hard: youtu.be/tIUULcCi7JE ) y MicroCrontoler

– Servo motors: HK15298B, Hitec HS805BB and MG996

2)RECURSOS SOFTWARE:

-OS.Linux

-Blender: 3D design

-STL galery supports: Ficheros en comunidad para impresión en 3D (Thingiverse.com/thing:17773)

-MyRobotLab (JAVA framework, apoyo de Greg Perry).

-Phyton Scripting: youtu.be/QriZcazVxgo  (InMoov using script: full.py MRL)

*Ej.IDE C++ para Arduino: arduino.cc (pej. editar con Sublime, Ej.1 – Soft: youtu.be/JLqsuuJ_0ZU)

DESARROLLO DE INMOOV

(inmoov.fr/default-hardware-map/)

1.Antebrazo

-Forarm covers V4 (covertura lisa de antebrazo y muñeca)

-RotaWrist1V4 (covertura lisa interna de la muñeca), WristGears3V5 (muñequeras), WristmallV4 (centro muñequera).

2.Mano articulada

Con componentes miniaturizados: Arduino, conductores, receptores con mapa Advancer Technologies.

*InMoov prosthetic Hand 3D print: youtu.be/D-uBlQxtAJo

3.Bíceps y espátula

(mirrorizando el 2º miembro)

-BackDoor

-RobServoBedV6.

-Back covers (cubiertas posteriores).

4.Sincronización de brazos con MyRobotLab

5.Base de conocimiento compartido

OpenBSD (Comunidad y réplicas Inmoov)

6.Cabeza y vista:

Capacidades de información y reconocimiento de objetos.

– Soft MyRobotLab.(-v.1.0.1723 KRAKEN. batch MRL file -kill zombies-,

– gestures for ProgramAB and audiofiles,

– battery level,

– face recognition and

– translator.)

-Eyes: horizontal HD LifeCam 3000 or 5000 from Microsoft; EyesSupportV4 y (Eye closer, uso de servos SG90 y HXT900); Eye Glasses to fit the Eye Ball (gafas con anillos, con posible ojo de pez, encajadas en el orbital de ojos)

-Speaker case behind the Jaw (altavoces detrás de mandíbula).

6.Sistema de alimentación:

-Power Bank 10000mAh 5V

-Battery Holders V5 y Pusher (sencillo interruptor de batería)

-PotentiometerHolderV3, PivTitV1, RotTitV2, PivGearV5 y RotGearV5 (potenciómetro con cableado que se da paso por los hombros y tronco).

-MidPotHolderSquareV1 (soporte mediano para potenciómetro squarry con libreria de estómago)

7.Desafío: crear las piernas.

TECNOLOGÍAS, COPIAS Y USOS A TRAVÉS DE INMOOV

-MARC

(Multi-Acutuated Robotic Companion): marc.blogs.lincoln.ac.uk/2014/01/10/intro/

-Emotiv EPOC

(emotiv.com/epoc/: Interface Neuronal No Invavisa – EEG)

-Eye Tracker ECU/EADL

(Daniel Cuartas)

Vídeos:

– Inmoov robotic hand at c-base: youtu.be/zRJUjw9d934

– Arduino Project Tutorial 15 : Make a Robotic Hand (Low Cost): youtu.be/QOyghUxLdqE

August 13, 2017

Introducción al TransHumanismo desde el ‘Homo tecnológicus’

Cine y literatura: el séptimo arte con el sexto como sujeto

Siempre el cine ha llevado a la pantalla biopics sobre autores litararios reconocidos o adaptaciones de obras escritas. Últimamente se ha observado incluso como intentar narrar o recitar textos de autores y poetas reconocidos o incluso anónimos.

Sólo dejamos aquí algunos apuntes:

El editor de libros / Genius – Pasión por las letras

El editor más admirado por dar luz a los mejores escritores de USA.


Paterson

Ficción existencialista sobre un poeta anónimo y feliz con su pareja.

Animales Nocturnos

Metahistoria en la que la protagonista se impregna en paralelo de una novela escrita por su ex-.

El joven Paulo Coelho

La vida intensa y desconocida de su primera etapa de éste escritor de prestigio antes de ser reconocido.


¿Cuál es tu película preferida que trate sobre autores o tenga como núcleo la literatura?

Apps para los que quieren cambiar el mundo

Apps To Change The Wold - Apps para cambiar el mundo

1. Acabar con el desperdicio de comida

Too Good to Go (de los restaurantes)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.app.tgtg&hl=es

LeftoverSwap (las sobras entre desconocidos)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.greasedwatermelon.leftoverswap&hl=es

2. Aprovechar la energía que tu Smartphone no utiliza

HTC Power To Give (para analizar info de proyectos científicos: http://www.htc.com/es/go/power-to-give/)

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.htc.ptg

3. Por un consumo responsable

Buycott (vote with your wallet)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.buycott.android&hl=es

Good Guide (knowledge database from products)
https://itunes.apple.com/es/app/goodguide/id294447660?mt=8

4. Convertir tus fotos, tus apuestas o tu pereza antes de levantarte en una donación

Feedie (fotos de comida de restaurantes -pej. dulibanrestaurants.com -compartidas dan fondos a Lunchbox Fund)
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.thelunchboxfund.feedie&hl=es

Donate a Photo (1 foto de Johnson & Johnson para Save the Children o la misma foto)
https://itunes.apple.com/us/app/donate-a-photo/id620919587?mt=8

iCucko (donar el tiempo de romoloneo programado en la alarma antes de despertarse)
https://itunes.apple.com/gb/app/icukoo-charity-alarm-clock/id925767139?mt=8

Budge Challenge (fondos a ONGs del ‘¿qué te apuestas?’)
https://itunes.apple.com/us/app/budge-challenge/id553201332?mt=8

5. Ayuda a refugiados

Apoyo logístico y formativo básico: Ankommen (en Alemania), New Roots (en Australia), OpenSpain
https://www.ankommenapp.de/
https://itunes.apple.com/au/app/new-roots/id1029319390?mt=8
https://www.telefonica.com/es/web/sala-de-prensa/-/telefonica-presenta-una-web-pionera-para-facilitar-la-insercion-de-los-refugiados-en-espana

Conciencación: Mi vida como refugiado (ACNUR)
https://itunes.apple.com/AR/app/id530541420?mt=8

6. Por la sostenibilidad medioambiental

GuiaReciclaje (basura dónde reciclar)
https://itunes.apple.com/es/app/guiareciclaje/id382551311?mt=8

Recyclart (ideas DYI con productos reciclables)
https://play.google.com/store/apps/details?id=ninja.wpapp.recyclart&hl=es

EcoSpeed o GreenMeter (ahorrar gasonlina y emitir menos CO2)
https://itunes.apple.com/es/app/ecospeed/id359890915?mt=8
https://itunes.apple.com/es/app/greenmeter/id289973918?mt=8

Tree Planet (juego para reforestar 1×1)
https://itunes.apple.com/bw/app/tree-planet-2/id632168495?mt=8

7. Para hacerte oír, apps de denuncia ciudadana

Alerta Animal (para denuncias de maltrato o abandono animal)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.alzago.alertaanimal&hl=es

Justicia Móvil (de la UCLA, para grabar y difundir abusos de autoridad) pej. del conflicto Black Lives Matter (theobjective.com/?s=black+lives+matter&a=)

Dilo aquí (de Transparencia Venezuela u Honduras, permite denunciar la corrupción).
http://www.transparencia.org.ve/diloaqui/

Denuncia ciudadana (de México)
https://play.google.com/store/apps/details?id=mx.gob.df.denunciaciudadana&hl=es

Master sessions: #ventas20 ante la #competencia @perecodina CEO @Kompyte (preliminares y 7)

(Cómo luchar contra tu competencia)

#ventas20 ante la #competencia @perecodina CEO @Kompyte preliminares del MeetUp

7 Fatal Tinder Mistakes You’re Making In B2B Sales (artículo de Pere Codina)